TP4 Sistemas de Control

Elementos de salida
Los actuadores son los elementos del circuito que transforman las señales eléctricas influyendo directamente en los efectos deseados modificando su magnitud, como: luz, calor, movimiento, sonido, etc.
Se clasifican según la energía que utilizan:
Actuadores neumáticos
Actuadores lineales o cilindros: se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. Los cilindros neumáticos pueden ser de simple o de doble efecto. En los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un resorte (que recupera al émbolo a su posición en reposo). En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.
Actuador hidráulicos
Los cilindros hidráulicos funcionan de la misma forma que los neumáticos pero, en vez de  aire comprimido, se utilizan aceites que permiten desarrollar una mayor presión. También ofrecen mayor resistencia ante cargas estáticas. Tienen como desventaja el depender de instalaciones mas caras y complejas que las neumáticas.
Actuadores eléctricos
Motores: Los motores transforman la energía eléctrica en energía mecánica, de rotación. Mediante la generación de un campo magnético que hace girar un rotor.
Los motores de corriente continua se usan generalmente en aplicaciones en las que la velocidad del motor debe ser controlada externamente. Los motores de corriente alterna funcionan mejor en aplicaciones que requieren el rendimiento de la potencia durante largos períodos de tiempo. Los motores de corriente continua son de mayor complejidad de fabricación y mas costoso mantenimiento, mientras que los de corriente alterna son mas simples y económicos
Motores paso a paso: se emplean cuando la precisión en el movimiento es fundamental, ya que al estar formados por varios bobinados, se puede hacer que su movimiento sea escalonado. De este modo, se irán activando y desactivando bobinas, haciendo que el rotor gire de una forma controlada, pudiendo incluso activarlas o desactivarlas el número de veces que sea preciso .Estos motores, a diferencia de los motores convencionales, no giran cuando se les aplica corriente si no se hace en la secuencia adecuada.
Electroimanes o solenoides: Un electroimán es un actuador que transforma la energía eléctrica en un movimiento lineal (energía mecánica). Se emplea en electroválvulas (lavadoras y lavavajillas), timbres, relés, y otras máquinas eléctricas.
Señales Lumínicas: transforman la energía eléctrica en energía luminosa y calor. En los sistemas automáticos se emplean para señalizar.
Resistencias de calentamiento: Transforman la energía eléctrica en calórica, se utilizan para levantar temperatura en hornos, fluidos, etc.
Actividad a realizar:
Nombrar el actuador presente en los siguientes sistemas:
Horno eléctrico.
Farol realizado en segundo año.
Lavarropas ( posee más de 1).

Nota: Trabajamos con Actuadores eléctricos. Piense las acciones que realiza cada sistema para asignarle el actuador correspondiente